電驅(qū)系統(tǒng)

SOLUTION

P-HiL 功率級(jí)硬件在環(huán)

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電機(jī)控制器功率級(jí)P-HiL測(cè)試解決方案


       電機(jī)和電控是新能源汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的核心,隨著技術(shù)的發(fā)展,利用硬件在環(huán)測(cè)試(Hanrdware in the Loop, HiL)技術(shù)可以方便地完成電機(jī)控制策略的開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證,但是這種信號(hào)級(jí)HiL只針對(duì)電機(jī)控制器的控制板,不能對(duì)驅(qū)動(dòng)板和功率電路進(jìn)行測(cè)試。針對(duì)電機(jī)控制器功率部分,傳統(tǒng)的測(cè)試方法為搭建電機(jī)測(cè)試臺(tái)架,但這種方法對(duì)客戶(hù)來(lái)說(shuō)存在靈活性差、成本昂貴、有機(jī)械風(fēng)險(xiǎn)、無(wú)法進(jìn)行極限工況和故障測(cè)試等問(wèn)題。


       意昂神州(北京)科技有限公司聯(lián)合全球領(lǐng)先的汽車(chē)電力電子測(cè)試方案提供商D&V公司,根據(jù)客戶(hù)實(shí)際需求,結(jié)合國(guó)家行業(yè)相關(guān)規(guī)定,為客戶(hù)提供具有國(guó)際先進(jìn)性的靈活全面的電機(jī)控制器功率級(jí)P-HiL測(cè)試解決方案。該方案可用于驅(qū)動(dòng)逆變器的部件級(jí)測(cè)試和整車(chē)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)級(jí)測(cè)試,相較于傳統(tǒng)電機(jī)測(cè)功臺(tái)架,可以使客戶(hù)更加方便、靈活、安全、高效地實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)控制器的功能性能測(cè)試、極限工況和故障測(cè)試、耐久和環(huán)境測(cè)試等。憑借意昂專(zhuān)業(yè)的技術(shù)能力和豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn),整個(gè)測(cè)試方案可根據(jù)客戶(hù)具體需求定制開(kāi)發(fā)并支持后期擴(kuò)展,例如集成環(huán)境艙、冷卻系統(tǒng)、整車(chē)高壓測(cè)試系統(tǒng)以及三電HiL測(cè)試系統(tǒng)等。


       P-HiL測(cè)試方案核心為智能負(fù)載模擬器(Active Load Emulator, ALE),俗稱(chēng)電機(jī)模擬器,其主要包括電機(jī)模擬單元(e-Motor Emulator, eME)和高壓電源(High Voltage Power Suply, HVPS)。電機(jī)模擬器通過(guò)模擬真實(shí)電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)和阻抗來(lái)模擬真實(shí)電機(jī)機(jī)械和電氣特性以及四象限運(yùn)行,接受控制器三相輸出,反饋給被測(cè)控制器(Unti under test, UUT)反電動(dòng)勢(shì)以及轉(zhuǎn)子位置傳感器信號(hào)和溫度傳感器信號(hào)。


       電機(jī)模擬器ALE支持用戶(hù)構(gòu)建靈活的從部件級(jí)到系統(tǒng)級(jí)的測(cè)試方案,根據(jù)高壓電源HVPS的不同主要有兩種系統(tǒng)方案,其系統(tǒng)架構(gòu)如下圖所示。


電機(jī)控制器功率級(jí)P-HiL測(cè)試解決方案


       方案一采用單電源模式,電機(jī)模擬單元eME和被測(cè)控制器UUT共用一個(gè)高壓直流電源HVPS,采用獨(dú)創(chuàng)性的專(zhuān)利技術(shù)使其可以與被測(cè)控制器UUT共直流母線(xiàn),整個(gè)系統(tǒng)只需要一個(gè)低功率高壓電源進(jìn)行系統(tǒng)損耗的補(bǔ)充,便可以滿(mǎn)足整個(gè)系統(tǒng)的高功率測(cè)試,被測(cè)控制器UUT不需要額外供電,能量?jī)?nèi)部循環(huán)利用,利用率高。


       方案二采用雙電源模式,電機(jī)模擬單元eME和被測(cè)控制器UUT分別采用單獨(dú)的電源供電,該方案配置靈活,被測(cè)控制器UUT端可采用真實(shí)電池包或者電池模擬器,模擬整車(chē)高壓系統(tǒng)。該方案方便后期擴(kuò)展,可用于系統(tǒng)級(jí)測(cè)試。

    電機(jī)模擬器ALE主要特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì):

  • 可用于電機(jī)控制器部件級(jí)和系統(tǒng)級(jí)測(cè)試;

  • 通道數(shù)可選,配置靈活,支持后期擴(kuò)展,支持多通道并聯(lián)運(yùn)行;

  • 可選內(nèi)部集成高低壓電源,不需要控制器外接高低壓電源供電;

  • 模擬真實(shí)電機(jī)電氣特性(反電動(dòng)勢(shì)和阻抗);

  • 通過(guò)改變電機(jī)參數(shù)可模擬多種電機(jī)(永磁同步電機(jī)和交流感應(yīng)電機(jī)等);

  • 可模擬六相電機(jī);

  • 模擬電機(jī)位置傳感器(旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器等);

  • 模擬電機(jī)溫度傳感器;

  • 支持電機(jī)四象限運(yùn)行;

  • 支持控制器多種PWM調(diào)制模式;

  • 可選故障注入單元,模擬多種電機(jī)故障;

  • 功能豐富易于操作的上位機(jī)軟件,通訊協(xié)議完全開(kāi)放;

  • 豐富的通訊接口(CAN、LAN等,方便系統(tǒng)集成);

  • 設(shè)備體積小,可靈活移動(dòng);

  • 水冷,散熱性能好,噪音小。


    電機(jī)模擬器ALE典型測(cè)試項(xiàng)目:

  • 控制器功率級(jí)P-HiL測(cè)試;

  • 控制器轉(zhuǎn)速扭矩特性測(cè)試;

  • 標(biāo)準(zhǔn)工況和極限工況性能測(cè)試;

  • 控制器耐久和環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn);

  • 再生能量回饋性能測(cè)試;

  • 控制器故障保護(hù)能力測(cè)試;

  • 整車(chē)系統(tǒng)級(jí)功能性能測(cè)試。



  • 通用(GM)

  • 福特(FORD)

  • 菲亞特克萊斯勒(FCA)

  • LG電子(LGE)

  • 臺(tái)達(dá)(DELTA)

  • 北汽新能源(BAIC)

電機(jī)控制器功率級(jí)P-HiL測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)

客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)圖



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