ADAS HiL仿真測試系統(tǒng)解決方案

ADAS（Advanced Driver Assistant System）即高級駕駛輔助系統(tǒng)，是自動駕駛前期的重要階段。意昂神州基于十多年汽車電控開發(fā)及測試工程經(jīng)驗，推出一款技術(shù)先進(jìn)、成熟穩(wěn)定的ADAS HiL測試系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有兼容法規(guī)的豐富測試場景，覆蓋信號級、系統(tǒng)級和整車級HiL測試，可覆蓋L3、L4級自動駕駛方案，可以在實驗室階段實現(xiàn)ADAS的各種控制功能和故障診斷功能驗證，從而縮短路試時間、減少路試成本、降低路試風(fēng)險。

測試對象

ADAS控制器，包括ACC、AEB、FCW、BSD、LKA、LDW、TSR、PA等

系統(tǒng)功能

• 提供虛擬測試環(huán)境，實現(xiàn)不同工況下ADAS控制器的功能驗證；

• 多種物理傳感器模型精準(zhǔn)識別場景中目標(biāo)形狀、距離、相對速度及方位角等參數(shù)；

• 高精度地圖數(shù)據(jù)導(dǎo)入，模擬真實路況測試；

• 標(biāo)準(zhǔn)測試工況快速建立，復(fù)雜交通流可自定義；

• 支持?jǐn)U展用于其他測試：

  MIL——擴(kuò)展用于ADAS控制算法MIL測試
  DIL——集成駕駛模擬器或駕駛座艙用于駕駛員在環(huán)測試
  系統(tǒng)級測試——聯(lián)合真實雷達(dá)和激光雷達(dá)用于傳感器融合測試
  V2X測試——具有V2X傳感器用于自動駕駛前瞻性研究測試

系統(tǒng)組成

• 實時系統(tǒng)：RT處理器、通訊板卡

• 上位機：運行場景模型和HMI界面

• 駕駛模擬器：與虛擬駕駛環(huán)境實時交互方向盤轉(zhuǎn)角及踏板信號數(shù)據(jù)

• 場景模型：模擬虛擬駕駛環(huán)境，含環(huán)境模型、傳感器模型和執(zhí)行器模型

• HMI界面：實時監(jiān)控上下位機所有輸入、輸出狀態(tài)并進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄與分析
  

                                                         ADAS HIL 測試系統(tǒng)架構(gòu)

測試場景

方案優(yōu)勢

• 硬件平臺

  基于NI實時平臺，成熟度高，性能穩(wěn)定，可擴(kuò)展性強

• 場景模型

  國內(nèi)外廣泛應(yīng)用的成熟場景模型，模型庫豐富，傳感器模型精度高，支持用戶二次開發(fā)

• 工程服務(wù)

  15年汽車測控行業(yè)積累，經(jīng)驗豐富，響應(yīng)快，服務(wù)專業(yè)

ADAS HiL仿真測試系統(tǒng)解決方案案例展示