【意昂神州】ADAS HiL測(cè)試系統(tǒng)解決方案

ADAS HiL測(cè)試系統(tǒng)解決方案
意昂神州基于十多年汽車電控開(kāi)發(fā)及測(cè)試工程經(jīng)驗(yàn)，推出一款技術(shù)先進(jìn)、成熟穩(wěn)定的ADAS HiL測(cè)試系統(tǒng)，可以在實(shí)驗(yàn)室階段實(shí)現(xiàn)ADAS的各種控制功能和故障診斷功能驗(yàn)證，從而縮短路試時(shí)間、減少路試成本、降低路試風(fēng)險(xiǎn)。
測(cè)試對(duì)象
ADAS控制器，包括ACC、AEB、FCW、BSD、LKA、LDW、TSR、PA等
系統(tǒng)功能

1. 提供虛擬測(cè)試環(huán)境，實(shí)現(xiàn)不同工況下ADAS控制器的功能驗(yàn)證；

2. 多種物理傳感器模型精準(zhǔn)識(shí)別場(chǎng)景中目標(biāo)形狀、距離、相對(duì)速度及方位角等參數(shù)；

3. 高精度地圖數(shù)據(jù)導(dǎo)入，模擬真實(shí)路況測(cè)試；

4. 標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試工況快速建立，復(fù)雜交通流可自定義；

5. 支持?jǐn)U展用于其他測(cè)試：

MIL——擴(kuò)展用于ADAS控制算法MIL測(cè)試
DIL——集成駕駛模擬器或駕駛座艙用于駕駛員在環(huán)測(cè)試
系統(tǒng)級(jí)測(cè)試——聯(lián)合真實(shí)雷達(dá)和激光雷達(dá)用于傳感器融合測(cè)試
V2X測(cè)試——具有V2X傳感器用于自動(dòng)駕駛前瞻性研究測(cè)試
系統(tǒng)組成

1. 實(shí)時(shí)系統(tǒng)：RT處理器、通訊板卡

2. 上位機(jī)：運(yùn)行場(chǎng)景模型和HMI界面

3. 駕駛模擬器：與虛擬駕駛環(huán)境實(shí)時(shí)交互方向盤轉(zhuǎn)角及踏板信號(hào)數(shù)據(jù)

4. 場(chǎng)景模型：模擬虛擬駕駛環(huán)境，含環(huán)境模型、傳感器模型和執(zhí)行器模型

5. HMI界面：實(shí)時(shí)監(jiān)控上下位機(jī)所有輸入、輸出狀態(tài)并進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄與分析

ADAS HIL 測(cè)試系統(tǒng)架構(gòu)

測(cè)試場(chǎng)景

  
方案優(yōu)勢(shì)

1. 硬件平臺(tái)

基于NI實(shí)時(shí)平臺(tái)，成熟度高，性能穩(wěn)定，可擴(kuò)展性強(qiáng)

1. 場(chǎng)景模型

國(guó)內(nèi)外廣泛應(yīng)用的成熟場(chǎng)景模型，模型庫(kù)豐富，傳感器模型精度高，支持用戶二次開(kāi)發(fā)

1. 工程服務(wù)

15年汽車測(cè)控行業(yè)積累，經(jīng)驗(yàn)豐富，響應(yīng)快，服務(wù)專業(yè)