ADAS整車在環(huán)虛擬仿真測試實(shí)驗(yàn)室

意昂神州基于十多年汽車電控開發(fā)及測試工程經(jīng)驗(yàn)，推出一套ADAS整車在環(huán)虛擬仿真測試實(shí)驗(yàn)室的搭建方案，針對智能駕駛汽車進(jìn)行整車在環(huán)的虛擬仿真測試（V-HiL），實(shí)現(xiàn)對智能駕駛汽車的功能驗(yàn)證和評價(jià)。

系統(tǒng)支持的測試功能包括：AEB、ACC、LKA、BSD、PA、LDW、FCW、TSR等；支持國內(nèi)國外多種法規(guī)的測試場景搭建，包括：Euro-NCAP、C-NCAP、ISO、NHTSA、ADAC等；支持高精地圖的導(dǎo)入和測試；支持無人車控制算法的開發(fā)和應(yīng)用，減少路試成本、降低路試風(fēng)險(xiǎn)。

系統(tǒng)簡介：

本方案針對智能駕駛汽車進(jìn)行整車級別的HIL測試實(shí)驗(yàn)室搭建，測試對象為智能駕駛汽車，整個(gè)測試實(shí)驗(yàn)室包括四大部分：轉(zhuǎn)轂測試臺架系統(tǒng)、車輛傳感器目標(biāo)仿真系統(tǒng)、場景仿真系統(tǒng)和車輛仿真系統(tǒng)（RT仿真平臺）。

轉(zhuǎn)轂測試臺架系統(tǒng)包括一套用于對車輛加載的轉(zhuǎn)轂測功機(jī)和一套支持3自由度的運(yùn)動平臺。轉(zhuǎn)轂臺架系統(tǒng)集成兩套設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對車輛道路載荷模擬和車輛自由度模擬。

車輛傳感器目標(biāo)仿真系統(tǒng)包括攝像頭目標(biāo)仿真、雷達(dá)目標(biāo)仿真設(shè)備，其中，使用真實(shí)攝像頭采集仿真場景，使用毫米波雷達(dá)目標(biāo)模擬器回波模擬目標(biāo)信號。系統(tǒng)兼容攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)的信號注入方案。

場景仿真系統(tǒng)采用西門子Prescan場景軟件，該軟件包括環(huán)境模型、傳感器模型和執(zhí)行器模型。環(huán)境模型包括道路模型（支持openDRIVE高精地圖導(dǎo)入）、設(shè)施模型、移動物件、氣象條件模型等；傳感器模型包括攝像頭（魚眼、單目及雙目）、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、真值傳感器等；執(zhí)行器模型包括轎車、摩托車、商用車、行人、自行車等。

車輛仿真系統(tǒng)基于實(shí)時(shí)平臺運(yùn)行整車仿真模型，模型包括車輛動力學(xué)模型、懸架模型、輪胎模型、駕駛員模型等。車輛仿真系統(tǒng)輸出多自由度車輛仿真參數(shù)。

功能特點(diǎn)

• 集成道路仿真環(huán)境，實(shí)現(xiàn)不同工況下的ADAS的功能驗(yàn)證；

• 集成測功機(jī)平臺，實(shí)現(xiàn)實(shí)車在環(huán)功能驗(yàn)證；

• 集成多種和多個(gè)傳感器模型，支持多種復(fù)雜智能駕駛汽車功能測試；

• 集成雷達(dá)目標(biāo)模擬器，實(shí)現(xiàn)真實(shí)雷達(dá)在環(huán)功能測試；

• 集成攝像頭暗箱，實(shí)現(xiàn)車載攝像頭在環(huán)功能測試；

• 集成高精度地圖數(shù)據(jù)導(dǎo)入，模擬真實(shí)路況測試；

• 集成多種測試場景，構(gòu)建測試評價(jià)體系；

• 支持毫米波雷達(dá)參數(shù)測試；

• 支持V2X集成測試；

• 支持部件級HiL測試；

• 支持不同車型快速切換測試；

• 支持定制化測試場景快速開發(fā)；

• 支持系統(tǒng)擴(kuò)展升級。

ADAS 仿真測試實(shí)驗(yàn)室案例展示